機(jī)械臂（Robotic Arm）是一種仿照人體手臂結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式設(shè)計(jì)的機(jī)器人裝置。它由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，可以實(shí)現(xiàn)類似人體手臂的靈活運(yùn)動(dòng)和**控制。機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，為提高生產(chǎn)效率和協(xié)助人類完成各種任務(wù)發(fā)揮著重要作用。然而，在使用機(jī)械臂時(shí)，需要注意一些事項(xiàng)以確保操作的有效性。
機(jī)械臂的功能：
1. 抓取與搬運(yùn)：機(jī)械臂配備的夾爪可以根據(jù)需要靈活抓取和搬運(yùn)各類物體，完成重復(fù)性高、危險(xiǎn)性大的操作任務(wù)。
2. **加工：機(jī)械臂具有可編程的運(yùn)動(dòng)軌跡和高精度的定位控制，可以用于加工、組裝和測(cè)試等工藝流程，實(shí)現(xiàn)極高的工作精度。
3. 拆解與組裝：機(jī)械臂通過特定的夾具和工具，可以**地拆卸和組裝各種零件和產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)線的效率和靈活性。
4. 人機(jī)協(xié)作：現(xiàn)代機(jī)械臂配備了更高的傳感器和控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，與人類操作者共同完成**、高效的工作任務(wù)。
